1976年7月3日，以色列特种部队长途奔袭乌干达恩德培国际机场，成功营救了被恐怖分子劫持的一百多名人质，创造了现代反恐和特种作战的精彩案例。完成此次担任突击任务的，就是大名鼎鼎的以色列总参侦察营，这是以色列的一支劲旅，同时也是一支神秘部队，外界对这支部队的了解甚少。

总参侦察营的前身是上个世纪五十年代成立的针对巴勒斯坦恐怖组织的侦察队，编制大概50人左右。随后侦察队成了一支专门从事情报工作的侦察大队，在圆满完成几次越界侦察任务后，侦察大队规模逐渐扩大，人员越来越精干，装备越来越精良。

从第三次中东战争开始，侦察大队的任务逐渐向特种作战拓展，开始执行打击任务和反恐任务。

1969年，在配属海军突击队突袭格林岛战役中，侦察大队侧重侦察情报训练带来的弊端显露出来，在分队作战领域的能力非常欠缺。

1971年，巴拉克出任侦察大队指挥官，将侦察大队的训练重心放在了特种作战上，并策划了几次以侦察大队为主的特种作战行动，同时不断扩充编制，革新装备和战法。到1973年，侦察大队已经扩编为300多人的侦察营，多次出色完成特种作战任务让侦察营在军方站稳了脚跟。

赎罪日战争爆发后，总参侦察营被当作一支步兵分队到处使用，虽然完成了几次重大任务，但没有发挥出总参侦察营在特种作战方面的特长。战争结束后，总参侦察营的军官队伍对部队进行了改革，明确了作战重心，并对平时的训练和装备进行了革新。