黄忠在后世大多数以勇猛的老将形象出现于各类型的文学艺术作品中。

在《三国演义》里，刘备称汉中王后，将黄忠封为"五虎上将"之一，"五虎上将"指的是汉末三国时期，跟着汉昭烈帝刘备建立蜀汉政权的五位大将，分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。

在《三国演义》第九十二回中，有一段专门是描写赵云老当益壮的，说的就是72岁的赵云跟随诸葛亮去北伐，临阵斩杀了西凉大将韩德父子五个人。黄忠作战时特别的勇猛，经常身先士卒，当然这也受到刘备的特别提拔。

但因为他年轻的时候不太出名，所以关羽对他不是很服气，曾经还说过"大丈夫不与老兵同列!"这样的话，但被人给劝住了。虽然历史上的黄忠和演义里的黄忠有一定的差距，但可以肯定的是他勇冠三军，作战勇猛，这一点在陈寿所著的《三国志》中有明确说明"忠常先登陷阵，勇毅冠三军"同时他也为刘备建立蜀国立下了赫赫战功。

三国演义中，关羽和黄忠交过手，而且这场战争以后，关羽暗暗感慨老将黄忠是一个真英雄，如果要取胜黄忠，只能智取。

黄忠对战吕布。观众们只记得黄忠的百步穿杨，但是不要忘记吕布也有"辕门射戟"这样精湛的箭法，相比两人的箭法，其实是不相上下的。

黄忠被重用就是在汉中之战，这时期关羽在荆州，张飞在巴西，马超刚投降不久，可以选择的就是赵云和黄忠。黄忠因为有大规模军团作战的经验，出了黄忠就只有刘备自己了，因此汉中之战刘备是亲征的，这是蜀汉能站稳脚跟的关键一战。

赵云在这之前根本就没有统帅过大规模的军队。刘备不可能像诸葛亮那样，启用一个新手马谡来打关键的战役，而这时候的赵云还没有机会来证明自己。但是黄忠就不一样了，作为长沙韩玄手下的第一武将，黄忠曾几十年的带兵经验，长沙作为荆州重镇，黄忠有几万兵马带领，也是经验老道的将领，选择黄忠就是天意。

公元220年，黄忠病逝，享年73岁。在三国演义里黄忠是于公元222年跟着刘备一起征讨孙吴的，因为刘备说老将无用，黄忠因为不服老，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁。