西夏建国后的军事制度是在党项原部落武装或称“种落兵”的基础上建立起来的。史载：“羌俗，以帐族盛大者为长官，亦止有蕃落使、防御使、都押牙指挥使之职。至是，始立文武班。”其军事统御机构有：“枢密，掌军国兵防边备”，其下属“翊卫司、司统制训练，藩卫戍守及侍卫扈从诸事”。还有一些如官计司、群牧司、飞龙苑等机构也兼管军务，如官计司掌文武官员的升迁调补，群牧司掌军司政务，飞龙苑负责防扩宫城，警捕盗贼等。

西夏军事体制到西夏中、后期的崇宗、仁宗时期有了变化与发展，更加规范化。如《天盛律令·司序行文门》中规定：在中央国家行政机构的五等司中，中书、枢密同属上等司，分掌文、武二柄。枢密院是国家的最高军事统御机构。建国初期与枢密院分掌兵权的下属机构翊卫司，由殿前司代替。殿前司位列上等司之下、次等司的首位，可能也由枢密院授予兵权。其时在枢密院之下新设的经略司是一个地位在殿前司之上的特殊机构，《天盛律令·司序行文门》条文规定：“经略司者，比中书、枢密低一品，然大于诸司。”《番汉合时掌中珠》记载中书之下的军事机构顺序是：“枢密、经略司、正统司、统军司、殿前司。”西夏军事机构的增加，并以法律形式固定下来，反映了西夏军事体制的成熟与完备。枢密院独掌军权，到后期出现了军事分权。

西夏的兵役制度，据《宋史·夏国传》记载：“其民一家号一帐，男年登十五为丁，率二丁取正军一人。每负赡一人为一抄。负赡者，随军杂役也。四丁为两抄，余号空丁。愿隶正军者，得射他丁为负赡，无则许正军之疲弱者为之。故壮者皆习战斗，而得正军为多。”同样的记载也见于《辽史·西夏外纪》、宋人曾巩著《隆平集》，但在内容和文字上互有歧异或补充。如《隆平集·夏国赵保吉传》称：“其部族一家号一帐”，“有二丁者，取正军一人，负担一人，为一抄”，“年六十以下，十五以上，皆自备介胄弓矢以行。”则比《宋史》记载确切具体。

据此可知，西夏初期的兵役制度仍沿袭党项族的部族征兵制。最基层的军事组织是由“正军”和“负赡”组成的“抄”。征兵以党项族帐为单位，凡部族男子十五岁即成丁，至六十岁止。每家有二丁者取体格健壮者一人为正军，另一丁为负赡，担任随军杂役，共组成一抄。凡家有4丁的抽两抄。其余的壮丁称作“空丁”，可不服役，但可以顶替别的丁男担任负赡，也可以顶替“正军”之疲弱者担任正军。可见“正军”与“负赡”都有定员。在特殊的部队或兵种中也有增加“负赡”数额的情况。

军队的装备，据《宋史·夏国传》记载：“凡正军给长生马、驼各一。团练使以上，帐一、弓一、箭五百、马一、橐驼五，旗、鼓、枪、剑、棍棓、粆袋、披毡、浑脱、背索、锹镬、斤斧、箭牌、铁爪篱各一，刺史以下，无帐无旗鼓，人各橐驼一，箭三百，幕梁一。兵三人同一幕梁。”幕梁是木架支撑的毛织帐幕。据汉文史书的记载，西夏军队从性质与任务上可区分为皇帝侍卫军、中央军和地方军三种。皇帝侍卫军：《宋史·夏国传》记载：元昊建国之初“选豪族善弓马五千人迭直，号六班直，月给米二石。铁骑三千，分十部”。五千人应是皇帝的侍卫亲军，也是用以控制部落豪强的“质子军”。“铁骑三千”是皇帝亲信卫队，分编十队，每队三百人，队设队长。皆重甲骑兵，号为“铁骑”。传世的西夏文物中有多种西夏文铜符牌，镌刻“内宿待命”，“内宿命令”、“后门宫寝待命”，是皇帝与宫室侍卫亲军宿卫的腰牌。

地方军。西夏地方驻军采用监军司制，即具有军事和地方行政性质的军区建置。《宋史·夏国传》记载，元吴于建国前即“置十二监军司、委豪右分统其众”。西夏初期设置的“左右厢十二监军司：曰左厢神勇、曰石州祥祐、曰宥州嘉宁、曰韦州静塞、曰西寿保泰、曰卓罗和南、曰右厢朝顺、曰甘州甘肃、曰瓜州西平、曰黑水镇燕、曰白马强镇、曰黑山威福。诸军兵总计五十余万”。监军司仿自宋朝制度，立有军名，规定驻地。

西夏初期十二监军司的名称和驻地是：左厢神勇军司，驻银州弥陀洞(今陕西横山县东南)；祥祐军司，驻石州(今陕西米脂西北)；嘉宁军司，驻宥州(今陕西靖边县西北)；静塞军司，驻韦州(今宁夏同心县韦州镇)；西寿保泰军司，驻柔狼山北(今甘肃定西城)；卓罗和南军司，驻兰州黄北北喀罗川东(今甘肃兰州红城子)；右厢朝顺军司，驻贺兰山克夷门(今宁夏石咀山市东北)；甘州甘肃军司，驻甘州(今甘肃张掖市，一说山丹县)；瓜州西平军司，驻瓜州(今甘肃安西县)；黑水镇燕军司，驻黑水城(今内蒙古额济纳旗黑水城)；白马强镇军司，驻娄博贝(今内蒙古阿拉善左旗吉兰泰)；黑山威福军司，驻河套西北黑山(今宁夏河套地区)。

西夏的监军司，历朝都有改置或增置。如史载毅宗韡都六年(1062年)“五月，更州军。谅祚以威州监军司为静塞军，绥州监军司为祥祐军，左厢监军司为神猛军，更于西平府设监军司为翔庆军总领之”。宋代典籍还出现了中寨监军司、天都监军司、娄博贝监军司、弥娥州监军司、贺兰监军司、清远监军司等，故史载有西夏“置十八监军司”之说。监军司“诸军并设都统军、副统军、监军使一员，以贵戚豪右领其职，余皆指挥使，教练使，左、右侍禁官数十，不分蕃汉悉任之？”